Wenn ich es richtig verstehe wird bei Dir nur eine Ader (Impuls) vom Empfänger zum Servo geführt. Die beiden anderen Adern (Plus + Minus) gehen vom Servo zu einem eigenen Akku welches
nicht den Empfänger versorgt. Ich vergleiche Deine Kostellation jetzt einfach mal so:
Du schließt eine Lampe nur mit einer Ader an => diese leuchtet nicht
Es werden, typisch für einen geschlossenen Stromkreis, Plus
und Minus benötigt.
Aus Unwissenheit (ja, ich weiß nicht alles

) wie genau die Signalverarbeitung eines Servos funzt, könnte es evtl. reichen den Minuspol der beiden Akkus zu verbinden.
Bevor Du das machst, bitte noch weitere Informationen einholen

PS: Vielleich wäre es einfacher eine Akkuweiche zu verbauen!?